فناوری SLAM چیست؟

فناوری که می تواند از طریق فضا عبور کند

بسیاری از پروژه هایی که از کارگاه آزمایشی گوگل، X Labs ظهور کرده اند، از داستان علمی تخیلی خارج شده اند. گوگل شیشه ای وعده رایانه های پوشیدنی را ارائه می دهد که دیدگاه ما نسبت به جهان را با تکنولوژی افزایش می دهد. با این حال، واقعیت گوگل شیشه توسط بسیاری از افراد در نظر گرفته شده است که محکم تر از وعده خود است. اما یکی دیگر از پروژه های X Labs که ناامید نشده است، خودروی خود رانندگی است. با وجود وعده فوق العاده یک ماشین بدون راننده، این خودروها یک واقعیتند. این دستاورد قابل توجه توسط یک رویکرد به نام تکنولوژی SLAM هدایت می شود.

SLAM: محلی سازی و نقشه برداری همزمان

تکنولوژی SLAM برای مکانیزاسیون و نقشه برداری همزمان، یک فرایند است که در آن یک ربات یا یک دستگاه می تواند یک نقشه از محیط اطراف خود ایجاد کند و در زمان واقعی نقشه های خود را در این نقشه قرار دهد. این کار آسان نیست و در حال حاضر در مرزهای تحقیق و طراحی فن آوری وجود دارد. یک مشکل بزرگی برای موفقیت با تکنولوژی SLAM، مسئله مرغ و تخم مرغ است که توسط دو وظیفه مورد نیاز معرفی شده است. برای موفقیت در محیط زیست، باید جهت و موقعیت خود را در آن شناخت؛ با این حال این اطلاعات تنها از یک نقشه موجود از محیط زیست به دست آمده است.

چگونه SLAM کار می کند؟

فن آوری SLAM معمولا این مسئله پیچیده مرغ و تخم مرغ را با ساخت یک نقشه از قبل موجود از محیط زیست با استفاده از داده های GPS برطرف می کند. این نقشه پس از آن به طور تکراری تصفیه شده به عنوان ربات یا دستگاه حرکت می کند از طریق محیط زیست. چالش واقعی این تکنولوژی یکی از دقت است. اندازه گیری ها باید به طور دائمی به عنوان روبات و یا دستگاه حرکت از طریق فضا، و فن آوری باید در نظر گرفتن "سر و صدا" است که با هر دو حرکت دستگاه و عدم صحت روش اندازه گیری معرفی شده است. این امر تکنولوژی SLAM عمدتا مربوط به اندازه گیری و ریاضیات است.

اندازه گیری و ریاضیات

یک مثال از این اندازه گیری و ریاضیات در عمل، می توان به اجرای ماشین خودکار خود گوگل نگاه کرد. این خودرو در درجه اول اندازه گیری را با استفاده از سقف نصب شده LIDAR (رادار لیزر) مونتاژ، که می تواند یک نقشه 3D از محیط اطراف خود را تا 10 بار در یک ثانیه ایجاد کنید. این فرکانس ارزیابی ها بسیار مهم است زیرا ماشین با سرعت حرکت می کند. این اندازه گیری ها برای افزایش نقشه های GPS موجود استفاده می شود که گوگل به عنوان بخشی از سرویس Google Maps خود شناخته شده است. قرائت ها مقدار زیادی از داده ها را ایجاد می کنند و از این داده ها معنی می دهند تا تصمیمات رانندگی کار آمار باشد. نرم افزار در ماشین با استفاده از تعدادی از آمار پیشرفته، از جمله مدل های مونت کارلو و فیلترهای بیزی برای رسم نقشه زیست محیطی.

تأثیرات در واقعیت افزوده

وسایل نقلیه مستقل، استفاده اولیه از تکنولوژی SLAM است، با این حال استفاده کمتر واضح در جهان از فن آوری های پوشیدنی و واقعیت تقویت می شود. در حالی که Google Glass می تواند از داده های GPS برای ارائه یک موقعیت خشن نسبت به کاربر استفاده کند، دستگاه آینده ای مشابه می تواند از تکنولوژی SLAM برای ساخت یک نقشه بسیار پیچیده تر از محیط کاربر استفاده کند. این می تواند شامل درک دقیق آنچه که کاربر در حال مشاهده با دستگاه است. این می تواند هنگامی که یک کاربر به یک نشانگر، نمای فروشگاه یا تبلیغات نگاه می کند، تشخیص دهد و از آن اطلاعات برای ارائه یک واقعیت افزوده استفاده کند. در حالی که این ویژگی ها ممکن است بلند به نظر بیاید، یک پروژه MIT یکی از اولین نمونه های یک دستگاه فناوری پوشیدنی SLAM را توسعه داده است.

فناوری که فضا را درک می کند

پیش از این، فناوری به عنوان یک پایانه ثابت و ثابت که ما در خانه ها و دفاترمان استفاده می کردیم، بسیار قدیمی نبود. در حال حاضر فناوری در حال حاضر و تلفن همراه است. این یک روند است که مطمئنا ادامه خواهد یافت به عنوان تکنولوژی همچنان به miniaturize و در فعالیت های روزانه ما متصل است. به دلیل این روند، فناوری SLAM به طور فزاینده ای مهم خواهد شد. مدتها پیش ما انتظار داریم فناوری ما نه تنها در محیط اطراف ما در حین حرکت ما را درک کند، بلکه شاید ما را از طریق زندگی روزمره ما خلع سلاح کند.