یک وسیله نقلیه بدون سرنشین با آردوینو ایجاد کنید
Quadcopter های بی سیم تبدیل به یک اسباب بازی محبوب برای علاقه مندان به فناوری، با برجسته ترین نمونه Parrot AR Drone ، یک هلی کوپتر ساخته شده توسط تلفن همراه است که به طور کامل مونتاژ می شود. اما بسیاری از طرفداران تکنولوژی از قدرت پلت فرم آردوینو برای ایجاد پروژه های Quadcopter خود استفاده کرده اند.
Quadcopter آردوینو یک پروژه برای مبتدیان نیست؛ این ترکیب مقدار زیادی از ورودی های حسی و کاربر و هماهنگی نسبتا پیچیده از خروجی ها را برای ارائه quadcopter با ثبات و نگه داشتن آن در بالا. خوشبختانه تعدادی از پروژه های منبع باز وجود دارد که مقدمه قابل دسترسی در این دنیا را ارائه می دهند. اگر برای پروژه آردوینو به چالش کشیدن آماده هستید، این Quadcopter های منبع باز را بررسی کنید.
AeroQuad
AeroQuad یکی از قدیمی ترین و فعال ترین جوامع برای توسعه quadcopter منبع باز است. اگر در این زمینه با نام تجاری جدید هستید، جای تعجب نیست که آیا در نهایت از فرمت AeroQuad استفاده می کنید. تجزیه و تحلیل جزئیات سخت افزاری که در سایت AeroQuad مشخص شده است، به پیچیدگی این پروژه نگاهی اجمالی می بخشد. علاوه بر آئودینو، AeroQuad نیاز به یک شتاب سنج محوری و ژیروسکوپ، یک سنسور فشار، یک سنجاب سنج و یک مغناطیس سنج و همچنین یک سپر برای اتصال تعدادی از سنسورها به Arduino. بسیاری از اجزای دیگر مورد نیاز برای AeroQuad وجود دارد، اما کافی است بگوییم این یک پروژه برای مبتدیان نیست.
Arducopter
Arducopter یکی دیگر از پروژه های محبوب منبع باز کاپر است و برای هر دو نوع کوادروتور و هگزا توری شکل می دهد. این پروژه دارای اطلاعات کمتری در زمینه سختافزاری ساخت یک quadcopter می باشد و فرض می کند که یک هلی کوپتر از پیش نصب شده یا خرید یک کیت Quadcopter پیش ساخته شده باشد. تمرکز این پروژه بر روی نرم افزار است. نرم افزار Arducopter در ارتباط با ماژول Autopilot APM2 Arduino کار می کند و اجازه می دهد تا کنترل پیچیده ای از هلی کوپتر آردوینو، با ایستگاه های راه دور مبتنی بر GPS و برنامه ریزی پرواز.
پهپاد Scout
پهپاد Scout یک پروژه مبتنی بر آردوینو است و در جامعه کمتری نسبت به AeroQuad دارد، بلکه یک تجزیه دقیق از ساخت Quadcopter آردوینو را از منظر سخت افزاری ارائه می دهد. این پروژه بر اساس سیستم ArduPilot Mega 2.5 است که ترکیبی از بسیاری از سنسورهای مورد نیاز و سیستم های تله متری برای پرواز هلی کوپتر در یک هیئت مدیره است که با Arduino سازگار است. ماژول APM2.5 نسخه تجدید نظر شده ماژول مورد استفاده در پروژه Arducopter است و بسیار قوی است، که در مسابقه پهپاد Outback Challenge آزمایش شده است.
Quaduino NG
quaduino-ng یک پروژه کوچک Quadcopter آردووینو است که با ماموریت منحصر به فرد در مقایسه با بسیاری از پروژه های همتای آن است. هدف quaduino-ng ساخت quadcopter کم هزینه است، اما این هزینه ممکن است اضافه شود. توضیحات ساخت و نرم افزار به نظر می رسد کمتر از برخی از پروژه های محبوب تر بالا است، بنابراین پیاده سازی پروژه quaduino ممکن است نیاز به دانش و بداهه نواری بیشتر از یکی از پروژه های پشتیبانی بهتر داشته باشد. با این حال، با تخصص مناسب، پروژه quaduino-ng شما ممکن است برخی از پول قابل توجهی را صرفه جویی کند.
هواپيمای بدون سرنشین DIY
آخرین اما مطمئنا نه کم است یکی از قوی ترین جوامع برای پرواز Arduino، هواپیماهای بدون سرنشین DIY. این پروژه تخصص زیادی را به وجود می آورد، که خالق ArduPilot Mega است، ماژول Autopilot همه در یک واحد که به عنوان پایه ای برای بسیاری از پروژه های Quadcopter آردووو در بالا عمل می کند. سایت هواپیماهای بدون سرنشین DIY بر روی پشتیبانی و جامعه در اطراف ماژول APM متمرکز شده است و شامل دستورالعمل برای استفاده از جزء در وسایل نقلیه مبتنی بر هلی کوپتر است، اما همچنین در وسایل نقلیه مبتنی بر هواپیما و رورور.